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開催日 2019/01/25 (金) 開催地 東京都

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力覚・触覚センサの原理・特性・メカニズムと その信号処理技術・応用技術動向

主催 サイエンス&テクノロジー株式会社 講師 辻 俊明 氏 受講料 48,600円   

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~力覚・触覚センシングからロボット、触覚ディスプレイなど提示技術、モーションコントロールまで!~
★ 力覚・触覚センサ周辺技術のすべてを1日で徹底解説!
★ ロボットの要素技術、信号処理、ディスプレイなど提示技術、マニピュレーション、そしでディープラーニングまで!

 力は物理の基本量であり、ロボットをはじめとする機械の軌道は力がどのように発生するかで決まります。AI技術の進歩に伴い、より高度な技能や環境適応能力を持ったロボットの実現への期待が高まっていますが、その実現のためにはロボットが力をどのように処理するかが鍵になります。すなわち力覚・触覚センシングとその信号処理は今後のロボット技術を発展させるうえで欠かせない技術になると予想されます。本講座ではその技術動向を解説いたします。

このセミナーを受講すると、こんなスキルが身につきます

力情報を扱うロボットの要素技術・制御技術が修得できるよう、
力覚センサ・触覚センサの基盤技術とその応用技術を解説します。

セミナーの対象者はこんな方です

本テーマに興味のある方ならどなたでも受講可能です。
開催日時 2019/01/25 (金)     10:30~ 16:30     (受付  10:00 ~ )

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申込み期間  ~ 2019/01/24
主催会社 サイエンス&テクノロジー株式会社
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定員 30名
受講料 48,600円
開講場所 ・会場名: 東京・港区浜松町 芝エクセレントビル B1F KCDホール
・住所: 〒105-0013 東京都港区浜松町2-1-13 芝エクセレントビル B1F 
・交通アクセス: 都営地下鉄 大江戸線・都営浅草線「大門駅」(A1出口)より徒歩2分
講師
辻 俊明 氏 講師写真

辻 俊明 氏

埼玉大学 大学院理工学研究科 准教授 

カリキュラム、
プログラム
1. 力覚・触覚センサの原理
 1.1 力検出の基礎原理
 1.2 力覚センサ・触覚センサのメカニズム
 1.3 ヒトの力覚・触覚特性との比較

2. 力覚・触覚の信号処理
 2.1 硬さのセンシング
 2.2 ハイダイナミックレンジセンシング
 2.3 すべりやずれのセンシング
 2.4 故障検知と故障補償
 2.5 力覚センサによる接触位置推定
 2.6 力覚・触覚のパターン認識

3. 力覚・触覚の提示技術
 3.1 位置制御・力制御
 3.2 加速度制御
 3.3 バイラテラル制御
 3.4 触覚ディスプレイ

4. ハプティクス技術を利用したモーションコントロールとその応用
 4.1 マニピュレーション技術の動向
 4.2 力触覚を用いたマニピュレーション
 4.3 人の技能運動の再現
 4.4 制御とディープラーニング
 4.5 汎用ロボットへの展望

  □質疑応答・名刺交換□
特典 セミナー資料付き

食事付 食事付 飲み物付き 飲み物付き 
セミナー参加費
支払い方法
○ お支払方法

(1)銀行振込、または(2)当日会場での現金払い

 ※原則として受講料のご入金は、開催日までにお願いいたします。

 ※原則として銀行振込の場合、領収証の発行はいたしません。

 ※銀行振込の場合、手数料はご負担ください。



○ キャンセルについて

お申込み後、ご都合が悪くなった場合は代理の方のご出席も可能です。

やむなくキャンセルされる場合は、下記のキャンセル規定で承ります。

◇キャンセル規定◇

開催日から逆算(営業日:土日・祝祭日等を除く)いたしまして、

・開催7日前以
お知らせ ※各種割引特典がございます。

【2名同時申込みで1名分無料(1名あたり定価半額の24,300円)】
  ※2名様ともS&T会員登録をしていただいた場合に限ります。
  ※同一法人内による2名同時申込みのみ適用いたします。
  ※3名様以上のお申込みの場合、上記1名あたりの金額で受講できます。
  ※受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。
  ※請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。
    (申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」と記入ください。)
  ※他の割引は併用できません。


【アカデミー割引】
学生・教員および医療従事者は、1名につき10,800円/日
 (※他の割引との併用はできません。)

【お申込み時の注意】
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定価が表示されますが、割引価格適用有無の確認のため、自動返信メールとは
別に必ずサイエンス&テクノロジーの事務担当から連絡を行います。
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