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開催日 2019/10/30 (水) 開催地 東京都

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カルマンフィルタの基礎理論(原理と計算法)と 実問題への応用

主催 サイエンス&テクノロジー株式会社 講師 足立 修一 氏 受講料 49,500円   

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★ 足立先生が基礎から応用まで徹底解説!カルマンフィルタをマスターし、応用に向けた利用方法の勘所とは?
★ 自動運転・センサ技術・リチウムイオン電池の内部状態やエンジン制御への応用など、注目のカルマンフィルタとは?

 雑音を含む時系列データから、系統的に着目する信号成分を取り出す、すなわちフィルタリングすることを目的としたカルマンフィルタの基礎について丁寧に解説します。時系列データの生成過程を数学モデルで表現し、そのモデルと観測データの両方を活用するカルマンフィルタは非常に強力であり、産業界のさまざまな分野で注目されています。
 本講義では、カルマンフィルタの理論だけでなく、リチウムイオン二次電池の充電率推定への応用例についても説明します。高校数学の知識で理解できるように説明しますが、制御工学についての知識があるとさらに理解が進むでしょう。

このセミナーを受講すると、こんなスキルが身につきます

■時系列データのモデリング■ ■最小二乗推定■ ■線形・非線形カルマンフィルタ■

~時系列データの生成過程を数学モデルで表現し、そのモデルと観測データの両方を活用する!~
~基礎理論およびリチウムイオン二次電池の充電率推定への応用例~

カルマンフィルタの基本原理、計算法、カルマンフィルタを利用する際の勘所

セミナーの対象者はこんな方です

本テーマに興味のある方なら、どなたでも受講可能です。
開催日時 2019/10/30 (水)     10:30~ 16:30     (受付  10:00 ~ )

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申込み期間  ~ 2019/10/29
主催会社 サイエンス&テクノロジー株式会社
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定員 30名
受講料 49,500円
開講場所 ・会場名: 東京・大田区蒲田 大田区産業プラザ(PiO) 6F C会議室
・住所: 〒144-0035 東京都大田区南蒲田1-20-20 
・交通アクセス: 「京急蒲田駅」(東口)より徒歩3分
講師
足立 修一 氏 講師写真

足立 修一 氏

慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 教授 

カリキュラム、
プログラム
1.はじめに

2.フィルタとは
 2.1 アナログフィルタとディジタルフィルタ
 2.2 フィルタリングと状態推定

3.時系列データのモデリング
 3.1 時系列のモデリングとシステムのモデリング
 3.2 線形動的システムを用いた時系列の表現
 3.3 時系列の状態空間モデリング

4.最小二乗推定
 4.1 線形推定
 4.2 直交性の原理と最小二乗推定

5.線形カルマンフィルタ
 5.1 カルマンフィルタ問題
 5.2 逐次処理
 5.3 時系列に対するカルマンフィルタ
 5.4 数値シミュレーション例
 5.5 システム制御のためのカルマンフィルタ
 5.6 カルマンフィルタを利用する際の勘所

6.非線形カルマンフィルタ

7.カルマンフィルタのリチウムイオン二次電池の状態推定への応用

8.まとめ

  □質疑応答・名刺交換□
特典 セミナー資料付き。

食事付 食事付 飲み物付き 飲み物付き 
セミナー参加費
支払い方法
○ お支払方法

(1)銀行振込、または(2)当日会場での現金払い

 ※原則として受講料のご入金は、開催日までにお願いいたします。

 ※原則として銀行振込の場合、領収証の発行はいたしません。

 ※銀行振込の場合、手数料はご負担ください。



○ キャンセルについて

お申込み後、ご都合が悪くなった場合は代理の方のご出席も可能です。

やむなくキャンセルされる場合は、下記のキャンセル規定で承ります。

◇キャンセル規定◇

開催日から逆算(営業日:土日・祝祭日等を除く)いたしまして、

・開催7日前以
お知らせ ※各種割引特典がございます。

【2名同時申込みで1名分無料(1名あたり定価半額の24,750円)】
  ※2名様ともS&T会員登録をしていただいた場合に限ります。
  ※同一法人内による2名同時申込みのみ適用いたします。
  ※3名様以上のお申込みの場合、上記1名あたりの金額で受講できます。
  ※受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。
  ※請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。
    (申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」と記入ください。)
  ※他の割引は併用できません。


【アカデミー割引】
学生・教員および医療従事者は、1名につき10,800円/日
 (※他の割引との併用はできません。)

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