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開催日 2021/02/08 (月) 開催地 WEB配信型ライブセミナー

車載LiDARの小型、軽量化と高解像度センシング技術【Live配信セミナー】

主催 株式会社 技術情報協会 講師 駒田 隆彦 氏 &nbs... 受講料 66,000円   

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★「小型、軽量、低コスト化」「長距離測定と高解像度の両立」
  レベル3以上の自動運転へ向けた先行メーカーの開発事例と今後の市場を解説
開催日時 2021/02/08 (月)     10:00~ 17:00    

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申込み期間  ~ 2021/01/29
主催会社 株式会社 技術情報協会
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定員 30名
受講料 66,000円 (各種割引については下段「お知らせ」欄をご参照ください)
開講場所 ZOOMを利用したLive配信
会場での講義は行いません 

講師
駒田 隆彦 氏 講師写真

駒田 隆彦 氏

(株)テクノ・システム・リサーチ 第1グループ アシスタントディレクター

羽根 一博 氏 講師写真

羽根 一博 氏

東北大学 大学院工学研究科 ファインメカニクス専攻 教授

崔 明秀 氏 講師写真

崔 明秀 氏

(株)東芝 研究開発センター ワイヤレスシステムラボラトリー

加藤 正浩 氏 講師写真

加藤 正浩 氏

パイオニアスマートセンシングイノベーションズ(株) ソフトウェア技術部 開発1課

カリキュラム、
プログラム
<10:00~11:30>
1.車載用LiDARの市場分析と今後の予測

(株)テクノ・システム・リサーチ 駒田 隆彦 氏

カメラ、レーダーに続く第3のセンシング技術として注目されている車載用LiDARの市場動向及び今後の方向性について報告させていただきます。

1.車載用センシングシステム市場におけるLiDARの位置づけ
 1.1 車載用LiDARの方式、用途
 1.2 車載用センシングシステムにおけるLiDARの特色
 1.3 車載用センシングシステム市場でのLiDARの可能性

2.車載用LiDAR市場分析
 2.1 車載用LiDAR市場の参入状況
 2.2 車載用LiDAR市場トレンド
 2.3 車載用LiDAR市場シェア
 2.4 車載用LiDAR市場の技術動向
 2.5 車載用LiDAR市場の今後の方向性


<12:10~13:40>
2.LiDAR用MEMSミラーの最新技術

東北大学 羽根 一博 氏
 
MEMSミラーは小型で,比較的高速にレーザ光を走査できることからLiDARへの応用が期待されている。走査ビームの形成にはミラーの反射を用いるが,ビーム径は回折で決定されるので,ミラーの光学特性を考慮する必要がある。また走査最大角は,シリコンばねのばね定数とアクチュエータの発生力により決定されるので,ばねおよびアクチュエータの機械特性を考慮する。このように,MEMSミラーの設計では,光学特性と機械特性をLiDARの仕様を満たすように設計する。光学特性および機械特性に限界があり,またMEMSの製作方法による制約もあるので,これらを考慮した設計が要求される。MEMSミラーの基礎、設計および製作について説明し,LiDAR用のMEMSミラーについて紹介する。

1.はじめに
 1.1 MEMSミラーの開発歴史
 1.2 MEMSミラーの構造とLiDAR応用
 1.3 ミラー直径と回転角の積について

2.MEMSミラーの光学特性
 2.1 スキャナーミラーの回折特性
 2.2 スキャナーミラーの動的変形

3.MEMSミラーの機械特性
 3.1 スキャナーのばね機械特性と破壊限界
 3.2 マイクロアクチュエータの種類とスキャナー応用

4.MEMSミラーの製作方法

5.LiDAR用MEMSミラーの例と考察


<13:50~15:20>
3.自動運転向けソリッドステートLiDAR受光技術

(株)東芝 崔 明秀 氏

1.研究背景と開発経緯

2.LiDAR性能のトレードオフ

3.従来技術の課題

4.ソリッドステート式LiDAR向けの新しい受光技術

5.LiDAR実証実験結果

6.今後の開発展望


<15:30~17:00>
4.MEMSミラー型LiDARを用いた自己位置推定技術の開発

パイオニアスマートセンシングイノベーションズ(株) 加藤 正浩 氏

本講では,開発したMEMSミラー型LiDARの概要,自己位置推定のためのデータ処理手法,一般道路での実証実験結果について紹介する.

1.はじめに

2.MEMSミラー型LiDARの概要
 2.1 システム構成
 2.2 基本特性
 2.3 LiDAR検出データの様子

3.自己位置推定システム
 3.1 全体構成
 3.2 LiDARデータの移動補正と統合処理

4.自己位置推定手法
 4.1 NDTスキャンマッチング
 4.2 反射強度情報を活用したNDT

5.自己位置推定実験
 5.1 実験システム
 5.2 走行試験コース
 5.3 実験結果
特典 セミナー資料付、各講最後に質疑応答時間あり。

セミナー参加費
支払い方法
1. 銀行振込または現金書留にてお願いいたします。

2. 原則として開催日までにお願い致します。

3. 銀行振込の場合は、原則として領収証の発行は致しません。

4. 振り込み手数料はご負担ください。
お知らせ ●各種割引について
1. 同一テーマ1社2名以上同時申込の場合のみ、1名につき5,500円(税込)割引いたします。
2. 大学(教員、学生)、公的機関、医療機関の方は、「アカデミック価格」33,000円/1名(税込)でご参加いただけます。(2名同時申込割引は適用されません)
割引適用の場合は、お申し込み後、技術情報協会より確認のご連絡を差し上げます。

●Live配信セミナーの受講について
・ Zoom公式サイトで視聴環境を確認の上、お申し込みください。
・ 開催日が近くなりましたら、視聴用のURLとパスワードをメールにてご連絡申し上げます。
・ セミナー配布資料は印刷物を郵送いたします。
・ 本講座で使用される資料や配信動画は著作物であり、録音・録画・複写・転載・配布・上映・販売等を禁止いたします。
・ 本講座はお申し込みいただいた方のみ受講いただけます。複数端末から同時に視聴することや複数人での視聴は禁止いたします。
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