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開催日 2026/10/27 (火) 開催地 WEB配信型ライブセミナー

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E2E自動運転の限界とカメラ/LiDARのセンサフュージョン技術【webセミナー】

主催 S&T出版株式会社 講師 伊東敏夫 受講料 39,600円   

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 最近、AI進化によりカメラベースの自動運転が普及し、LiDARは不要になる可能性も論じられるようになりました。そこで、本講では、カメラだけを使ったエンドtoエンドシステムの限界を紹介し、カメラとLiDARのセンサフュージョンの必然性とセンサフュージョン技術について講演します。
開催日時 2026/10/27 (火)     13:00~ 16:30    

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申込み期間  ~ 2026/10/26
主催会社 S&T出版株式会社
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定員 定員数の上限はございません
受講料 割引 39,600円 (Eメール案内希望割引価格。複数名同時申込割引は下記「お知らせ欄」をご覧ください。)
開講場所 本セミナーは、WEB配信のセミナーです。会場受講はございません。
  

講師
伊東敏夫 講師写真

伊東敏夫  (イトウトシオ)

芝浦工業大学 SIT総合研究所 特任研究員 株式会社ハイパーデジタルツイン 技術フェロー

カリキュラム、
プログラム
1. 各社自動運転用センサ採用状況
 1.1 ADAS用車載センサ(レベル1~2)
 1.2 自動運転レベル3以上と「テスラ・ビジョン」の衝撃
 1.3 揺れる業界動向:LiDAR不要論と再採用の背景

2. 各センサ技術の特徴
 2.1 電波レーダー:全天候型だが解像度に課題
 2.2 単眼カメラ:安価だが距離は「推定(推論)」
 2.3 ステレオカメラ:視差による距離算出
 2.4 LiDAR:高精度な3次元「測定(実測)」

3. 自動運転に必要なセンサ性能
 3.1 ドライビングシミュレータによる実験結果
 3.2 センサに要求される性能
 3.3 「確率的知能(AI)」と「物理的保証(測定)」の安全マージン差

4. カメラ技術の詳細と「Vision-only」の限界
 4.1 これまでの物体認識技術
 4.2 ディープラーニングとEnd-to-Endモデルの進化
 4.3 ケーススタディ:カメラが物理的に「詰む」4つの決定的シーン

5. LiDAR技術の詳細と「ラストワンマイル」の信頼性
 5.1 LiDARによる物体検出技術
 5.2 LiDARによる自己位置推定技術(SLAM)
 5.3 個人の生活道路・自宅周辺におけるLiDARの必然性

6. フュージョン技術:なぜ「混ぜる」必要があるのか
 6.1 キャリブレーションの重要性
 6.2 複合型・統合型・融合型・連合型センサフュージョン
 6.3 センサ・コンテンション(矛盾)の解決:どちらを信じるべきか?

7. 今後の動向
 7.1 E2E AIモデルとワールドモデルの融合
 7.2 安全性とコストの妥協点:L4実現への現実的解
 7.3 結論:AIが進展してもLiDARが「最後の防波堤」である理由
特典 割引 割引有 
お知らせ <複数名同時申込割引>
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2名46,200円,3名67,100円,4名以上人数×19,800円

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