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開催日 2019/07/23 (火) 開催地 東京都

~センシング,制御,機械学習などの基礎となる~

カルマンフィルタの基礎理論

主催 株式会社トリケップス 講師 足立修一 受講料 50,760円   

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 自動車産業をはじめとして、さまざまな産業界でモデルベース開発の重要性が認識されてきました。本セミナーでは,究極のモデルベースアプローチであるカルマンフィルタについて、できるだけわかりやすく解説することを試みます。カルマンフィルタは、対象である時系列、あるいはシステムの数学モデルが与えられたとき、雑音が混入した観測データから対象の状態を推定(フィルタリング)する方法です。
 本セミナーでは,カルマンフィルタの基礎理論について詳細に解説します。センシング,制御,あるいは機械学習などのAI の分野とカルマンフィルタの関係についても述べます。できれば,古典制御や現代制御,確率過程などの知識をお持ちの方が望ましいですが,高等学校の数学の知識があれば,本セミナーを理解できるようにお話ししたいと考えています。
 本セミナーでは,まず,線形カルマンフィルタのアルゴリズムを紹介し、数値例を通してカルマンフィルタの仕組みについて学習します。つづいて,非線形カルマンフィルタの考え方を簡単に述べます。最後に,カルマンフィルタを利用する上で重要である時系列データのモデリングについてもお話しします。
  特典
開催日時 2019/07/23 (火)     10:00~ 17:00     (受付  09:30 ~ )

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申込み期間  ~ 2019/07/19
主催会社 株式会社トリケップス
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定員 30名
受講料 50,760円 (複数名(1社3名まで)受講の場合は、1口61,560円)
開講場所 ・会場名: オームビル
・住所: 〒101-8460 東京都千代田区神田錦町3-1 オームビル
・交通アクセス: 
講師
足立修一 講師写真

足立修一  (あだちしゅういち)

慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 教授(工学博士)

<経歴>
1981年 慶應義塾大学 工学部 電気工学科卒業
1986年 慶應義塾大学大学院 工学研究科 博士課程 電気工学専攻修了(工学博士)
1986年 株式会社東芝入社 総合研究所 勤務
1990年 宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 助教授
1993年 ~1996年 科学技術庁 航空宇宙技術研究所(現JAXA)客員研究官 兼務
2002年 宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 教授
2003年 ~2004年 ケンブリッジ大学 工学部(制御グループ) 客員研究員(Gonville and Caius College)
2006年 慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 教授
<研究テーマ>
1 システム同定理論と時系列解析…連続時間システム同定法 / プロセス制御のための実用的なシステム同定理論 / 時系列解析
2 非線形・非ガウシアン最適フィルタリング理論(状態推定問題)…Unscented Kalman filter (UKF) / カルマンフィルタ理論の実用化検討
3 制御系設計理論…モデル予測制御(Model Predictive Control) / ロバスト制御

カリキュラム、
プログラム
テキストとして、「カルマンフィルタの基礎」(東京電機大学出版局/2900円+税)を使用しますので、申込用紙のテキスト希望欄に○印を記入下さい。受講料、テキスト代(実費)を合わせて請求させていただきます。

 1 はじめに
 2 カルマンフィルタを学ぶための基礎
  2.1 時系列の状態空間モデリング
  2.2 最小二乗法と最尤推定法
 3 線形カルマンフィルタ
  3.1 線形カルマンフィルタのアルゴリズム
  3.2 定常カルマンフィルタと非定常カルマンフィルタ
  3.3 数値シミュレーション例
 4 非線形カルマンフィルタの考え方
 5 時系列のモデリング
 6 まとめ
セミナー参加費
支払い方法
※ 開催 7日前に受講票、会場地図、請求書を発送します。

※ 申込みのキャンセルは開催日の10日前の17時までお受けします(メールの場合、同時刻着信分まで) 。9日前以降のキャンセルは受講料全額を申受けます。但し、セミナー終了後テキストを郵送します。なお、セミナーが延期された場合、キャンセルの期限は新日程の10日前の17時までとします(メールの場合、同時刻着信分まで)。

※ 通常、テキスト代は受講料に含まれますが、一部のセミナーにつきましては別途注文になります。その場合は申込用紙別注テキスト欄の要、不要を選んで下さい。

※ 受講料は開催日までに請求書に指定の銀行へお振込み下さい(振込手数料はお客様負担)。一旦納入された受講料はご返金できません。当日ご都合のつかない場合は代理の方がご出席下さい。

※ 受講申込者が必要定員に満たないセミナーは中止・延期させていただく場合があります。その場合は開催1週間前に連絡します。
お知らせ  すべてのセミナー(トリケップス主催)がお1人様の受講料と1口(1社3名まで)申込の受講料との両建てになっています。
 実習セミナーを除き、1口お申込の場合、1社3名まで受講可能ですので、お1人当たりの受講料が格段にお安くなります。
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