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開催日 2019/08/27 (火) 開催地 東京都

~カルマンフィルタを自由自在に使いこなす~

カルマンフィルタの実践

主催 株式会社トリケップス 講師 足立修一 受講料 50,760円   

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 本セミナーでは,究極のモデルベースアプローチであり,センシング,制御,あるいは機械学習などのAI の分野と密接な関係をもつカルマンフィルタについて述べます。特に,カルマンフィルタの実践を目指すユーザを対象として,カルマンフィルタを利用する上で有益な情報を提供することを目的とします。
 本セミナーでは,カルマンフィルタの基礎理論について,一度は勉強したことがある方を対象にします,したがって,時系列データの状態空間表現や線形カルマンフィルタのアルゴリズムについてはある程度の知識があることを前提とします。
 本セミナーでは,まず,線形カルマンフィルタのアルゴリズムを紹介し、数値例を通してカルマンフィルタの仕組みについて学習します。続いて,代表的な非線形カルマンフィルタである拡張カルマンフィルタ(EKF)と無香料カルマンフィルタ(UKF)のアルゴリズムを説明し,非線形カルマンフィルタを用いた状態とパラメータの同時推定を導入します。また,カルマンフィルタの数値的不安定性について述べ,その問題点に対処するUD分解フィルタを導入します。さらに,カルマンフィルタの2つの応用例を紹介します。
  特典
開催日時 2019/08/27 (火)     10:00~ 17:00     (受付  09:30 ~ )

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申込み期間  ~ 2019/08/23
主催会社 株式会社トリケップス
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定員 30名
受講料 50,760円 (複数名(1社3名まで)受講の場合は、1口61,560円)
開講場所 ・会場名: オームビル
・住所: 〒101-8460 東京都千代田区神田錦町3-1 オームビル
・交通アクセス: 
講師
足立修一 講師写真

足立修一  (あだちしゅういち)

慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 教授(工学博士)

<経歴>
1981年 慶應義塾大学 工学部 電気工学科卒業
1986年 慶應義塾大学大学院 工学研究科 博士課程 電気工学専攻修了(工学博士)
1986年 株式会社東芝入社 総合研究所 勤務
1990年 宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 助教授
1993年 ~1996年 科学技術庁 航空宇宙技術研究所(現JAXA)客員研究官 兼務
2002年 宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 教授
2003年 ~2004年 ケンブリッジ大学 工学部(制御グループ) 客員研究員(Gonville and Caius College)
2006年 慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 教授
<研究テーマ>
1 システム同定理論と時系列解析…連続時間システム同定法 / プロセス制御のための実用的なシステム同定理論 / 時系列解析
2 非線形・非ガウシアン最適フィルタリング理論(状態推定問題)…Unscented Kalman filter (UKF) / カルマンフィルタ理論の実用化検討
3 制御系設計理論…モデル予測制御(Model Predictive Control) / ロバスト制御

カリキュラム、
プログラム
テキストとして、「カルマンフィルタの基礎」(東京電機大学出版局/2900円+税)を使用しますので、申込用紙のテキスト希望欄に○印を記入下さい。受講料、テキスト代(実費)を合わせて請求させていただきます。

 1 はじめに
 2 線形カルマンフィルタ
  2.1 時系列とシステム
  2.2 線形カルマンフィルタのアルゴリズム
  2.3 カルマンフィルタの数値的な側面
 3 非線形カルマンフィルタ
  3.1 EKF(拡張カルマンフィルタ)
  3.2 UKF(無香料カルマンフィルタ)
  3.3 数値例を通したEKFとUKFの比較
  3.4 状態とパラメータの同時推定
 4 ロバストフィルタ~H∞フィルタ~
 5 応用例
  5.1 カルマンフィルタを用いたセンサフュージョン
  5.2 電池の充電率の推定
 6 まとめ
セミナー参加費
支払い方法
※ 開催 7日前に受講票、会場地図、請求書を発送します。

※ 申込みのキャンセルは開催日の10日前の17時までお受けします(メールの場合、同時刻着信分まで) 。9日前以降のキャンセルは受講料全額を申受けます。但し、セミナー終了後テキストを郵送します。なお、セミナーが延期された場合、キャンセルの期限は新日程の10日前の17時までとします(メールの場合、同時刻着信分まで)。

※ 通常、テキスト代は受講料に含まれますが、一部のセミナーにつきましては別途注文になります。その場合は申込用紙別注テキスト欄の要、不要を選んで下さい。

※ 受講料は開催日までに請求書に指定の銀行へお振込み下さい(振込手数料はお客様負担)。一旦納入された受講料はご返金できません。当日ご都合のつかない場合は代理の方がご出席下さい。

※ 受講申込者が必要定員に満たないセミナーは中止・延期させていただく場合があります。その場合は開催1週間前に連絡します。
お知らせ  すべてのセミナー(トリケップス主催)がお1人様の受講料と1口(1社3名まで)申込の受講料との両建てになっています。
 実習セミナーを除き、1口お申込の場合、1社3名まで受講可能ですので、お1人当たりの受講料が格段にお安くなります。

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