フィジカルAIに向けた触覚センシング・行動制御技術

株式会社　技術情報協会近藤浩史氏他 60,500円

・本講演では、フィジカルAIの定義や活用事例、研究動向などを幅広く解説する。加えて、これらの動向を元にした今後の展望について述べる。

・本講座では，ヒトの触覚機能の多様性からその模倣の難しさを理解するとともに，様々な「触覚センシング技術」の変遷を学ぶ．さらに，最新の触覚センシング技術を応用した機械の触覚認識システムをレビューし，フィジカルAIのための触覚センシングの課題と展望を議論する。

・本講座では、ロボットに触覚を張り巡らせるための分布型触覚センサネットワークシステムについて、集積化触覚センサデバイス、多数のセンサを接続するネットワーク構成、ロボットへの実装技術を基礎から解説する。さらに、取得した分布触覚データを用いた接触状態や対象物の認識、センサ故障が認識性能に与える影響とその対策について、具体的な開発・評価事例を交えて紹介する。

このセミナーを受講すると、こんなスキルが身につきます

・人の触覚機能に関する基礎知識や，その応用について興味のある方
・ロボット，インタフェース，バーチャルリアリティなどの開発や企画に関わる方
・人工知能の新たな活用対象を検討されている方
・センサ，材料，電子機器などの新たな対象を検討されている方
・ロボット、触覚センサ、センサネットワーク、組込みシステム、触覚認識などの研究開発に携わる企業・研究機関の技術者・研究者。
・ロボットハンドやロボット全身への触覚センサの分布配置、多数のセンサを接続するための配線・通信・データ処理、触覚情報を用いた接触状態・対象物の認識に関心のある方
・触覚センサの導入を検討している方
・センサデバイスからネットワーク構成、ロボット実装、データ解析まで、システム全体を学びたい方

セミナーの対象者はこんな方です

・ヒトの触覚機能に関する基礎知識
・触覚センシングの様々な方法論
・触覚認識システムの実現に向けた最新の動向
・触覚センサの計測原理、特徴および選定方法
・分布型触覚センサシステムにおける集積化デバイスとネットワーク構成
・多数のセンサを接続するための配線、通信、データ収集・処理方法
・ロボットへの触覚センサの実装方法とシステム設計
・分布型触覚センサデータを用いた接触状態・対象物の認識方法
・センサの故障や特性ばらつきが触覚認識性能に与える影響と、その評価・対策方法

会場

講師

プログラム

特典

お知らせ

開催日時

2026/09/29 (火) 11:00～ 16:00 （受付 10:30 ～ )
2026/10/08 (木) 00:00～ 00:00 （受付 00:00 ～ )

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申込み期間

2026/08/03 ～ 2026/10/07

主催会社

株式会社　技術情報協会

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定員

30名

受講料

60,500円 (各種割引については下段「お知らせ」欄をご参照ください）

開講場所

・会場名：　ZOOMを利用したLive配信
・住所：　会場での講義は行いません　
・交通アクセス：　

講師

近藤浩史氏: (株)日本総合研究所　先端技術ラボ　次長兼エキスパート

吉元俊輔氏: 大阪大学　大学院工学研究科　准教授　博士（工学）

室山真徳氏: 東北工業大学　電気電子工学課程　教授／東北大学　大学院工学研究科　ロボティクス専攻　客員教授　博士（工学）

カリキュラム、
プログラム

＜１１：００～１２：１５＞

１．フィジカルAIの動向と今後の展望
(株)日本総合研究所　先端技術ラボ　次長兼エキスパート　近藤浩史氏

1.フィジカルAIの概要
　1.1 フィジカルAIの定義
　1.2 フィジカルAIが注目される背景

2.フィジカルAIの動向
　2.1 ロボットの中でAIはどのように使われているのか
　2.2 ロボット基盤モデルの進展
　2.3 ヒューマノイドロボットの動向
　2.4 生成AIが搭載されたロボットの事例
　2.5 研究開発の動向
　　2.5.1 VLAの研究動向
　　2.5.2 モデル開発のためのデータ収集の取り組み

3.フィジカルAIの今後の展望
　3.1 フィジカルAIの進展より実現すること
　3.2 フィジカルAIがもたらす影響・対応戦略

【質疑応答】

＜１３：１５～１４：３０＞

２．触覚センシング　
～ヒトの触覚機能理解から機械の認識システムまで～
大阪大学　大学院工学研究科　准教授　博士（工学）　吉元俊輔氏

1.ヒトの触覚機能
　1.1 触覚知覚のメカニズム
　1.2 触覚の知覚特性
　1.3 なぜ触覚センシングが難しいか？
2.触覚センシングの手法
　2.1 計測・定量化の概要
　2.2 対象の物性を測る
　2.3 触に伴う現象を測る
　2.4 ヒトの触感を測る

3.触覚センシングの最新技術と応用
　3.1 新しい触覚センシング技術
　　3.1.1 薄型，柔軟，多自由度なセンサ
　　3.1.2 スマートセンシング
　　3.1.3 解析方法の工夫
　3.2 触覚認識システムへの応用
　3.3 ユーザインタフェースへの応用
　3.4 触覚フィードバックへの応用

4.まとめと展望

【質疑応答】

＜１４：４５～１６：００＞

３．ロボットに触覚を張り巡らせる分布型触覚センサネットワークシステム
―集積化デバイス、ネットワーク構成、ロボット実装、触覚認識技術―
東北工業大学　電気電子工学課程　教授／東北大学　大学院工学研究科　ロボティクス専攻　客員教授　博士（工学）　室山真徳氏

1.ロボット触覚と触覚センサの基礎
　1.1 ロボットに触覚を持たせる目的と必要性
　1.2 触覚センサの計測原理、特徴および選定方法
　1.3 ロボット触覚に求められる性能とシステム構成

2.分布型触覚センサと集積化デバイス
　2.1 単点型触覚センサと分布型触覚センサ
　2.2 センサの配置密度、計測範囲、空間分解能
　2.3 触覚センサデバイスと信号読み出し・処理回路の構成
　2.4 センサ・回路の統合とMEMS・LSI集積化触覚センサの開発例

3.分布型触覚センサネットワークシステム
　3.1 多種・多数のセンサを接続するネットワークの基本構成
　3.2 配線、通信、データ収集・統合処理
　3.3 センサ・プラットフォームLSIを用いたシステム構成例
　3.4 イベント駆動型データ取得とリアルタイム処理

4.ロボットへの触覚センサの実装技術
　4.1 ロボットの指先・ハンドへの触覚センサの実装
　4.2 ロボットの腕・全身への触覚センサの分布配置
　4.3 ロボットへの触覚センサ実装における構成と課題

5.分布触覚データの処理と触覚認識
　5.1 触覚センサの校正、特性ばらつきおよびデータ前処理
　5.2 分布触覚データを用いた接触状態・把持状態の把握
　5.3 機械学習による対象物・接触状態の認識

6.センサ故障への対策とロボット触覚の展開
　6.1 センサ故障と特性変動が触覚認識性能に与える影響
　6.2 故障を考慮した学習および故障データの補正
　6.3 開発・評価事例とフィジカルAIへの展開

【質疑応答】

特典

セミナー資料付、各講最後に質疑応答時間あり。

セミナー参加費
支払い方法

1. 銀行振込または現金書留にてお願いいたします。

2. 原則として開催日までにお願い致します。

3. 銀行振込の場合は、原則として領収証の発行は致しません。

4. 振り込み手数料はご負担ください。

お知らせ

●各種割引について
1. 同一テーマ1社2名以上同時申込の場合のみ、1名につき5,500円（税込）割引いたします。
2. 大学（教員、学生）、公的機関、医療機関の方は、「アカデミック価格」33,000円/1名（税込）でご参加いただけます。（2名同時申込割引は適用されません）
割引適用の場合は、お申し込み後、技術情報協会より確認のご連絡を差し上げます。

●Live配信セミナーの受講について
・ Zoom公式サイトで視聴環境を確認の上、お申し込みください。
・開催日が近くなりましたら、視聴用のURLとパスワードをメールにてご連絡申し上げます。
・セミナー配布資料は印刷物を郵送いたします。
・本講座で使用される資料や配信動画は著作物であり、録音・録画・複写・転載・配布・上映・販売等を禁止いたします。
・本講座はお申し込みいただいた方のみ受講いただけます。複数端末から同時に視聴することや複数人での視聴は禁止いたします。
・ Zoomのグループにパスワードを設定しています。部外者の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。